研究科博士後期過程の授業科目に、共通科目及び専門科目を設定している。
共通科目は、総合リハビリテーションに共通する広範な知識と関係職種の理解と連携及びリハビリテーションスタッフに必須な研究マインド、実践の場に必要な指導力を発揮できる人材育成の基盤づくりを目指す。
専門科目は、研究論文をまとめあげるための先行文献研究、研究のアイデア、論理、思考、成果分析等の能力を高め、また学際領域の研究法、専門領域教育者の育成の基盤づくりの科目を学修して、独創性を有する学位論文を作成する。 
  
具体的な育成内容については、詳細リンク（外部サイト）でご確認ください。

総合リハビリテーション学研究科の定める期間在学して、所要単位を修得すること、かつ、必要な研究指導を受け、博士論文の審査及び最終試験に合格して、博士課程を修了し、次の能力を修得したものに博士の学位を授与する。
保健・医療・福祉領域における教育・研究者・高度な専門職として
１．人と社会を見据える広く深い学識を備え、研究者として自立して教育・研究活動を行い、または高度な専門性を必要とする職業を担うため高度な専門知識や技能を身につけている。（知識・技能）
２．狭義の専攻分野にとどまらず、人と社会という広範な対象を研究分野として捉え、論理的整合性を保ちつつ高い独創性を有し、高度な専門知識や技能を活用して、課題を発見・考察して、解決の方法を見出すことができる。（思考・判断・表現）
３．２を実現するために、専攻分野や関連する領域、その他、様々な領域の学に興味をもち、それらの先行研究、研究資料等を充分に把握・分析・解釈して、判断することができる。（思考・判断・表現）

４．の（意欲・態度・思考・判断・表現)については、詳細リンク（外部サイト）でご確認ください。

総合リハビリテーション学研究科ではリハビリテーション研究に関する施設・設備が充実しています。
屋外住環境実習室、移乗・移動機器実習室には、リフト、特殊寝台などの様々な福祉用具を備えており、福祉用具開発研究室には様々な計測機器を備えています。以上により、福祉用具の効果を科学的に解析し、人間工学を応用した福祉用具開発と評価が可能です。電子情報支援実習室には、PC、点字プリンター、トーキングエイドをはじめ、ICTを利用したコミュニケーション支援機器各種を備え、ICTを利用した福祉用具の開発が可能です。
三次元動作解析装置・圧力分散計測装置（歩行解析）、光トポグラフィ（脳機能解析）、呼気ガス分析装置・エルゴメーター・トレッドミル装置・身体組成計・スパイロメーター（身体運動機能解析）、など身体機能計測に必要な機器・設備が充実しており、身体および神経・精神機能に関する研究が可能です。
日常生活活動学実習室には寝室、浴室などを再現した特別教室で、病気や障がいによる日常生活の不便さを改善する機器の開発が可能です。